uwb室內定位技術原理

　　uwb室內定位技術即超寬帶技術，它是一種無載波通信技術，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳 輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。傳統的定位技術是根據信號強弱來判別物體位置，信號強弱受外界 影響較大，因此定位出的物體位置與實際位置的誤差也較大，定位精度不高，而 UWB 定位采用了寬帶脈 沖通訊技術，具備極強的抗干擾能力，使定位誤差減小。UWB 定位技術的出現填補了高精度定位領域的空 白，它具有對信道衰落不敏感、發射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統復雜度低、能提供厘米級的定 位精度等優點。

　　uwb室內定位技術流程

　　(1)每個定位標簽以 UWB 脈沖重復不間斷發送數據幀;

　　(2)定位標簽發送的 UWB 脈沖串被定位基站接收;

　　(3)每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間;

　　(4)定位引擎參考標簽發送過來的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，并利用三點定位 技術及優化算法來計算標簽位置。

　　(5)利用單基站定位一般采用 AOA((Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用 TDOA(Time difference of Arrival)算法。